鳳神ヤツルギ
大和タケル／花田 俊（はなだ すぐる）

鳳神ヤツルギは、木更津・千葉を守る正義の神の力を持った戦士。鳳凰(ほうおう)の化身でもあり、炎の力を操ることが出来る。ヤツルギに変身する大和タケルは、地元である木更津を愛する青年。職業は、木更津海上保安署の保安官。ヤンチャながら正義感あふれる性格。あまり後先考えず行動してしまうため失敗も多い。 明るい性格だが、実は過去に秘密が・・・

天神キサラ
橘 マリ／辻 彩加（つじ あやか）

天神キサラは、ヤツルギを助け、共に戦う戦士。風の力を操ることが出来る。キサラに変身するマリは、大和タケルの幼なじみ。ハッキリ物を言う強気な性格だが、常に他人の事を思いやる優しさを持つ。いつも無茶をするタケルのストッパー役にもなっている。保育園の保育士の仕事をしながら、八剱神社の手伝いをしている。

哮神ガイオン
獅子堂カイト／新田 匡章（にった まさあき）

哮神ガイオンとは、災害・局地救助用として獅子堂重工が開発した防護服を、獅子堂カイトが戦闘用に改造した強化スーツ。ガイオンを装着するカイトは、タケル・マリとは学生時代の同級生である青年。性格はクールながら熱い心を持っており、相当な負けず嫌い。父が経営する獅子堂重工の一研究員として、災害救助用強化防護服の開発を行う。

閃神エルナ
七海 碧生／藤田 薫子（ふじた かおるこ）

閃神エルナとは、ガイオンと同コンセプト（災害・局地救助用）の別ラインで研究開発されていた強化スーツである。カイトの同僚である女性研究員の七海碧生が装着する。